代驾公司取得收入，根据税收法规，主要分为增值税和消费税。增值税是指生产经营者在销售产品或者提供服务的同时，收取的消费者的货物价值的税收，以此来计算缴税的基数；消费税是指消费者购买货物或者使用服务时，支付的费用中另外要缴纳的税收，以此为缴税的基数。 对于代驾公司而言，在收取每单30元收入时，可以根据税收法规综合考虑，9元归公司，21元归属司机，将增值税和消费税缴纳给政府，同时针对司机自有车辆可以由司机发票上可以归入公司成本，由代驾公司支付即可。 总之，代驾公司取得收入，可以将增值税和消费税缴纳给政府，而司机的自有车辆可以由司机发票上归入公司成本，由代驾公司支付即可。 拓展知识：另外，按照中国税收制度，还有一种非常重要的税种，即企业所得税，它是针对企业发生的所得所产生的税，即企业在收入成本抵扣后的所得，将其中的份额按照国家规定的相关税率交税。例如，企业在当月发生的收入，按收入扣除相关成本、费用后，确定应纳税所得额，再将其中的一定比例交税给国家。