按照国家相关税收法规，小规模公司销售二手固定资产的汽车要缴纳增值税和营业税。具体来说，销售二手车辆要缴纳增值税，税率为3%，即对于交易金额的3%作为增值税百分比。再者，销售二手固定资产的汽车还要缴纳营业税，税率一般为6%，税率也可以按照地区不同有所不同。 另外，小规模公司还需要遵守国家和地方其他税收相关法律法规，以及税务服务有关要求，来确保合法合规。 值得一提的是，在销售汽车时，还需要留意从交易角度来看，是否满足国家贷款及补贴政策上的要求，以及是否有销售合同、发票等相关文件，以便交易的合法性能够得到保障。