关于公司出售一辆用了几年的车需要交税的问题，答案是需要交税的。根据国家税务机关的规定，当公司出售的车辆使用年限超过一定时间（一般是3到5年），就需要支付增值税。由于车辆的使用时间不同，购车税率也有所不同，一般为6%至20%不等。除此之外，购车者还需要交纳车辆购置税，根据车辆新旧程度和实际车价计算，一般在10%以内。 税收历史上，税收是实现政府财政收入的有效方式。无论是小国大国，政府都必须收取税收，以实现国家财政收支平衡，财政收入的充裕度，以及满足公共需求等。此外，税收也是一种市场衡量标准，可以对市场交易产生影响，因此，对于购车者来说，交税是必要的，从而帮助政府实现财政收支平衡。