一般情况下，如果有人用自己的身份证注册了公司，可以通过查阅工商注册登记表来查询。在大多数国家，工商注册登记表是公开的，可以直接进行查询，只需将身份证号码等信息传递给工商管理机关或政府网站进行公开查询，即可查询到注册登记表内容。如果有某些保密需求，可以提出申请，并在经过审核后进行查询。此外，还可以向主管工商行政管理部门申请公司的营业执照，查询注册的具体信息。 拓展知识：除了上述的查询方式，还可以通过社会信用代码进行查询，社会信用代码是中国大陆特有的一种统一的、全局通用的企业信用识别编码，在注册公司时即可获取当前公司的社会信用代码。可以通过该代码查询到注册公司的具体信息，避免了查询身份证号码时可能带来的隐私漏洞。