如果对方公司的付款已经转到你个人账户，你可以直接将钱从私户转到公司账户。在这种情况下，你可以正常给对方开发票。但是，要想正常开发票，你还需要满足一些条件，如需要在个人或公司户上分别登记转账凭据。如果不是在公司的账户上转账，你还应该将资金转入公司的账户，以使财务报表更加准确。此外，你还需要准备个人和公司的证件材料，如营业执照、银行对账单等，以证明款项的来源和去向，以及完成相关财税手续当地税务机关的申报。总之，打款和发票必须遵循当地财务原则，使财务报表更准确，保障财务合规性。