当公司需要借调其他公司员工时，两家公司需要签署一份合同，这份合同应当包括借调期间的工作职责、人员的成本和报销费用，以及结算支付的方式和时间等内容。除了借调关系上需要签订的合同外，两家公司还可以签订技术服务合同、代理合同等，具体内容可以根据双方实际需求，ajust合同具体内容。拓展知识：技术服务合同中，一方义务向另一方提供技术服务，另一方义务支付技术服务费；代理合同中，一方义务通过专业的技能及知识，向另一方提供特定类型的代理服务，另一方义务支付相应代理费用。