购买公司销售的二手车时，是否需要缴纳增值税和附加税，主要取决于买方是否依法向有关部门报送，依据《中华人民共和国增值税暂行条例》规定，购买原二手车时须报税，并认定“抵扣进项税”，即买家购买汽车时先交纳增值税，卖家将其作为增值税扣除项目在增值税纳税申报中扣除税额。 在报税时，买方应向有关部门报送相关证明，包括机动车登记证明、上一车主的机动车销售统一发票、机动车销售及服务协议等，并根据有关规定，申报增值税及附加税税额。 在报税完毕后，买方便可以拿到二手车登记证明，成为机动车法定所有者，享受机动车管理相关的一切福利。 拓展知识：在完成二手车登记证明申请后，还需进一步完善一些车辆相关资料，如发动机号、车架号等，以方便当地公安机关执行相关车辆管理制度。