在外来车辆为公司拉货的情况下，首先需要与车主签订一份合同，明确双方的权利和义务，具体的内容应包括车辆的使用、财产负责、司机薪资标准、维修和管理费用等，这是最基本的手续。此外，公司还需要为司机办理社会保险，并定期缴纳社会保险费，以确保外来车辆司机得到应有的社会保障。另外，为了保障公司的权益，还可以设立管理机构或责任人，对拉货过程中司机和车辆的运行情况进行定期检查和监督，避免发生纠纷和不良事件。 拓展知识：目前，部分地区的物流企业在外来车辆业务方面采取“虚拟经营”模式。即在拉货过程中，车辆维护、装货等一切由公司安排；司机的薪资以及工作时间，也由公司安排，这些司机也可以接受公司的培训和考核，相当于一个“虚拟公司”，司机则成为“虚拟员工”。