是否合规，这要从具体情况出发来判断。首先，根据《汽车租赁发票规定》，如果公司范围是普通货运车辆道路货物运输，则它的应发票的范围为货运和其他汽车服务，不包括租赁机械设备。此外，汽车租赁发票中的货物范围应是普通货物，不包括特殊货物（如危险品、易燃易爆品、放射性物品等）。如果公司租赁的机械设备跟普通货物无关，则不需要开汽车租赁发票，而是开其它类型的发票，否则就是违反规定的：例如，如果机械设备是特殊货物，则无论以何种方式出租，均不得开具汽车租赁发票。 拓展知识：汽车租赁发票规定主要包括货物范围、租赁凭证、租金及费用开票、发票作废等内容，在开发票之前，必须先了解清楚开票规定，以免影响发票的合规性。