一般情况下，公司购入车辆做固定资产，收到车辆款发票后，公司需要缴纳印花税。印花税是由国家税务总局发布的政府税收制度，根据发票类型不同，会有相应的印花税收费标准，具体收取标准根据不同省份和地区来定. 常见的发票类型有：车辆购置税发票、营业税发票、增值税发票、消费税发票等。比如，根据《中华人民共和国印花税法》，当公司购买车辆做固定资产时，收到的发票属于车辆购置税发票，国家税务总局规定收取1.2%的印花税。 综上所述，公司购买车辆做固定资产，收到车辆款发票时，公司需要缴纳印花税，印花税发票类型不同，会有不同的收取标准，具体标准由国家税务总局具体规定。 拓展知识: 印花税是政府对交易本身征收的一种税。它是按照公式计算，政府从纳税人处交易结束后，以发票作为纳税依据，征收的一种税种，它可以分为按期征收的印花税和按次征收的印花税。