根据《增值税法》规定，企业出售固定资产所取得的收入需要缴纳增值税，具体计算方法如下：首先，企业计算出固定资产的实际成本价格，按照出售的真实价格扣除实际成本价格，即得出增值部分。然后将增值部分按照增值税税率计算实际需要缴税的数额，这就是出售固定资产所取得的收入需要缴纳的增值税。拓展知识：在计算增值税时，企业还可以根据国家规定享受一定抵免，可以减少相应的税款。