不可以。根据中华人民共和国交通法规，法人只有持有当地能够代办车辆过户业务的营运许可证的个体或者公司才可以进行车辆过户。在这一过程中，个人或公司必须承担车辆过户的一系列费用，其中包括代办费、车辆税、车辆检测费等等，法人不可以0元把车辆过户给公司。 拓展知识：车辆过户所需要做的步骤有：1.车辆登记证原件；2.首次购车发票；3.车辆行驶证原件；4.车主交纳车辆过户费；5.填写《机动车过户登记表》；6.车辆检测；7.抵押备案；8.购置税完税证明；9.车主领取车辆新登记证书。