一般来说，如果一个纳税人将车辆卖给另一个公司，他需要交纳增值税。增值税是指卖方在出售货物或提供服务时向买方收取的税款。卖方获得的收入增加的部分应缴纳的税款。增值税的税率一般约为17%，不同的行业可能会有不同的比例。此外，在国家有关规定的情况下，可以申请免征增值税，常见的情形包括可开具发票的明细缴纳税款、接受从政府部门进账的情况等。如果进账已经抵扣，则不用再加税。 此外，纳税人还需要缴纳消费税。在把汽车卖给另一个公司的情况下，卖方需要根据相关规定缴纳消费税。消费税的税率一般为3%。 拓展知识：还有一种叫做“营业税”的税，一般会对企业的销售行为收取。营业税的税率也有所不同，但一般来说在5%以内。