根据《增值税暂行条例》第三十四条的规定，同一法人开设的不同公司之间如果以货物买卖、劳务提供等形式发生经济往来，需要开具发票，并征管其相关税款。即A公司要给B公司开具发票，A公司可以根据B公司的需求按照正常的增值税流程开具专用发票给B公司；或者A公司可以给B公司开具普通发票，但需要B公司办理增值税专票进项税抵扣。 此外，我们还应该注意到有关发票开具时间、金额、税率等信息，并要加以合理化管理，以避免税收征管中出现不必要的错误，保护纳税人的合法权益。 拓展知识： 税收征管中，还有一项重要的内容是发票管理。税务机关严格检查发票，要求企业严格按照规定的时间、金额、税率等信息开具发票，以便追溯交易，减少税收逃漏。因此，企业在进行税收征管时，可以建立内部完善的发票管理机制，强化发票审核，保护企业的正当权益。