这种情况合法性取决于你公司所在的司法管辖区，并且针对每种情况，其协议可能都有所不同。在一般情况下，个人和公司之间签订协议是合法的，但是任何协议在签订之前都必须获得法律咨询，确保协议的合法性，以及确保双方的利益得到保护。根据法律的不同，个人和公司之间的协议可以有不同的要求，并且协议可能有一定的时效性和有效性，所以在签订协议时应该明确各方的权利，义务，责任，以及可以签订的协议的一些其他条件。另外，两方签订的协议应该保证事实公正，确保不会损害到另一方的合法权益。