固定资产清理步骤： 1、调拨：进行固定资产的调拨，将固定资产从公司调拨到公司所属个人账户，因公司注销导致的残值结清，可由个人账户承担。 2、计价：固定资产调拨完成后，根据残值计价原则，由会计人员对固定资产进行审计计价，得出具体的折旧价值。 3、登记：会计人员了解到固定资产的折旧价值后，应将实际的折旧价值按照法律规定，按照当前会计准则做出准确的核算记录和折旧记录，以便归档。 4、销毁：固定资产折旧价值核算后，公司可将其拆解，或者按照财务法律法规进行完毕销毁，以彻底结束固定资产的使用、存在。 拓展知识：残值是指会计核算时由于累计折旧超过原值而剩余的部分，在公司的清算过程中，残值的处理让不少公司要付出非常大的成本。因此，企业要在此环节内控成本，必须仔细审查固定资产的折旧情况，以免浪费残值，节约企业成本。