法人的车辆可以无偿租赁给公司，但受到法律规定的约束。法人是指个人或实体（公司或其他组织）等，它们都可以拥有车辆，并且可以租赁给其他法人。根据《中华人民共和国合同法》的相关规定，法人之间的车辆租赁要满足以下几个要素： 1.建立租赁关系：法人之间需要签署车辆租赁合同，明确租赁期限、租金等条款。 2.履行租赁义务：承租方需要遵守租赁合同条款，按时足额支付租金；出租方应当在约定期限内向承租方提供车辆，及时、妥善完成租赁事宜。 3.履行保证义务：出租方需要确保车辆的安全，并保证车辆符合安全标准。 4.车辆抵押：出租方可以与承租方签订抵押合同，以确保承租方按时足额支付租金。 以上是法人之间车辆租赁的核心内容，如果要更好地实施，还需要拓展相关知识，比如掌握车辆租赁市场的最新动态，了解车辆租赁的法律法规等等。