首先，法人名下有商标时，可以授权给公司使用，理论上是可以的，但是商标这块还是要向商标局进行备案的。在此之前，需要把授权书由授权人和被授权使用的对象签订，授权书中表明授权的具体内容。 接下来，授权后就要申请商标注册，即到商标局进行备案，填写商标注册登记表，并附上申请人的相关证明材料和授权书，商标局会审核验证授权书的真实性，如果材料齐全，即可完成备案手续，并有收到登记证书的认证。 最后，公司如果想授权给其他合作的企业使用，还需要再次进行授权书的签订，加上备案后接受的登记证书，这样就完成了授权给其他合作的企业的相关手续，让其他企业可以使用被授权的商标。 拓展知识：申请商标注册会产生一定的费用，具体费用可以向商标局进行咨询，以及商标注册备案的有效期，一般有10年，10年有效期过后可以主动续费，也可以延期，以确保商标备案的有效性。