合同是必须签订的，因为它可以保护双方的权利，确保双方履行各自的义务。合同中需要约定A和B的关系，包括责权关系和责任的义务。A公司和B公司之间的合同应该约定A公司对B公司所提供的服务、产品或技术的质量要求；约定A公司和B公司之间的款项支付流程；约定A公司与B公司之间可能发生的纠纷的解决方式等，以保障双方的合法权益。 拓展知识：各类合同中，权利义务互担是合同的核心内容。权利义务是指双方当事人对对方或同一事项订立合同时，所承担的权利和义务。权利义务互担是具体表现在双方当事人相互担任责任，承担义务，行使权利的行为，也是合同法上最重要的条款。