是的，A公司与B公司是控股关联公司。控股关联公司是指控股股东拥有公司商贸股份的控股关系。A公司是B公司的股东，A公司拥有B公司股份总数的55％，这就表明A公司拥有B公司的大部分权力。A公司可以参与B公司的制定决策，如选择经营范围、股票结构、增发股票的额度等，从而控制B公司的经营。因此，A公司和B公司之间存在控股关联关系。 拓展知识：控股关联关系不仅仅是指控股股东拥有公司商贸股份，还可以是银行、保险公司、投资机构等同公司之间存在的联系，银行拥有股权投资，保险公司有保险业务，投资机构实行私募股权投资，这些都与关联关系有关。