是可以的。一台车可以跟2个公司签订无偿使用协议，但是应记住以下事项： 1、首先，双方应签订一份协议，明确每个公司使用车辆的权利和义务，以及各方承担的责任等。 2、双方应把握协议中的时间安排和使用权，以及车辆的维护保养及责任范围等，并在协议中清楚规定事实真相。 3、双方要明确协议的期限，以及使用结束之后的处理条款，以及车辆的费用、双方承担的责任等等。 拓展知识：这类协议一般是非冠名、无费用的公益性协议，在签订的时候要注意把握双方当事人的权利义务，并且具备法律效力，以保障双方共同的利益。