是的，A公司必须给B公司开发票，将过户费用入账。车辆过户中，A公司和B公司之间需要调拨税费，税费应当以A公司付给B公司的费用为基础，根据税法的规定，A公司应当向税务机关申报纳税，将税收缴纳到政府财政中。对于A公司来说，可以将车辆过户的税费入账到商品，但是要按照税法的规定去缴纳税款，以免造成税收逃避。 拓展知识：车辆过户的税费，一般来说，车辆交易税按照车辆销售价格的2%，购销车辆临时行驶车登记税，按照车辆指导价格的3%；车辆购置税，按照车辆指导价的10%；车辆上牌税，按照车辆指导价的2%来计算。在车辆过户时，买方按照当地税法所规定的征税标准来缴纳应纳税款，卖方必须履行税收手续，向税务机关申报税收。