是的，您可以委托其他公司帮助您公司收款和付款。具体步骤如下： （1）先选择一家可以提供付款信托代理服务的信托公司； （2）制定付款信托协议，确定经办人、受托人、受托财产的目的及管理条款等； （3）发起人将收款款项存入受托人账户； （4）信托公司根据客户的需要完成付款操作； （5）收款人从受托人账户收取款项； （6）发起人从信托公司账户收取事后报告。 除了以上步骤，在委托公司帮助收款和付款的过程中，还需要严格遵守国家有关规定，确保资金安全，防止资金的滥用、转移和流失。此外，信托公司也应定期对客户的账户信息和财务状况进行监督和审计，避免出现投机和违规的行为的发生。