私车公用确实需要和公司签订用车合同才能进行，其中应当约定双方的权利义务，以及如何解决争议纠纷等内容，以防止之后发生纠纷，合同当然不只是涉及私车公用，还可能涉及到其他用车方式，比如租车服务等。在签订合同的时候，双方应该根据具体情况量，认真签订合同，以防止意外发生后双方之间纠纷。同时，双方也应该对可能出现的后续处理情形做出具体约定，以更好地维护双方的合法权益，从而使双方获得最佳的保障。 此外，关于用车合同，使用者应该充分把握合同内容，以防止出现纠纷，特别是在法律方面，应该明确哪些权利落实在双方身上，并明确双方在合同内容所担负的义务，以及对于当事双方的违约责任。最后，在签订用车合同的时候，应该注意把握各方的实际情况，把握好合同的时效，以及各方的权利和义务，以防止由于出现意外情况而出现的纠纷。 拓展知识：用车合同可以分为独立合同和互动合同，其中独立合同就是单独使用者签订的用车合同，而互动合同就是多方参与签订的合同，比如提供用车服务的公司与用车者签订的合同，同时用车合同还可以根据不同的使用情况又可以分为租赁用车合同、年度用车合同、单次用车合同等。