根据《税收征收管理法》第七十八条第二款规定，按照实际收取或者应收的收入，及其税率和税额计算税款，该高尔夫球具厂应缴纳消费税为：收入2034元×10%-203.4元=消费税203.4元。此外，由于成本费用9000元未含税，因此，高尔夫球具厂还需根据发票金额折算应缴消费税金额。拓展知识：消费税是从消费行为中产生的税收，旨在压缩消费，抑制消费，促进节约，调整消费结构，均衡国民收入分配结构，激发消费活力，促进经济健康发展。