机械租赁公司开票的原则是，机械和人工的税票都是按照以下几个点进行开票： 第一，税票内容要清楚，内容上要写清楚租赁机械的类型，型号，数量等信息，以及机械租赁期限等信息，才能够更好的确认设备的租赁状态。 第二，税票金额要真实，要正确地反应出机械租赁公司实际收款金额，以及所使用机械实际租金价格等信息。 第三，税票上的个人信息要正确，要说明收款单位，购买人的信息等，以便在税务部门中审核使用。 第四，税票上的税收编码，在税收申报时需要使用，以便于税收部门进行正确的调节。 以上就是机械租赁公司开票的原则，这些原则都是根据《中华人民共和国发票管理办法》及其他相关法律条文规定的。在使用税票时，公司也要谨慎，特别是在计算收款金额时，要遵守税收法律法规，以免给自己带来损失。 此外，除了上述四点外，税票上还有防伪特征和安全要求，这些特征可以避免税票被伪造和传播，可以有效保护企业和消费者权益。