对于个人汽车租给公司，去税务代开发票，是否需缴税，取决于个人租赁汽车是否参与抵扣税收优惠政策，一般情况，如果不参与抵扣税收优惠政策，则需要缴纳营业税和个税。营业税的计算方法为租金*5%，个税计算方法为：先扣减营业税，再计算纳税起征点，再按照3%的税率支付个税。 另外，个人汽车租赁收入，不仅可以代开发票，还可以申报收入，详细方法为：根据收入，及其发生在何种月份， 当月缴纳营业税，月末按税法规定申报缴纳个税。 拓展知识： 汽车租给公司税收计算方法，并非全部以交税营业税和个税为准，如果个人汽车租给公司能够参与抵扣税收优惠政策，可以减少税收，具体方法要根据不同国家规定的抵扣税收优惠政策而定。