首先，要想在认证系统把丢失的发票打印出来，必须将认证过的发票的条形码拍照或扫描，上传到系统中进行重新认证。在上传图片之后，系统会进行人工审核，如果验证成功，可以直接进行打印。 另外，如果认证过程中出现了报错等情况，可以试试把条形码放到黑色或蓝色的背景上拍照或扫描，或者尝试用不同的处理器或浏览器来重新操作。 拓展知识：发票认证系统指的是一种发票自动化处理系统，通常由发票自动认证机、税收管理系统等组成，可以实现对发票数据的自动抓取、自动认证、自动存档等功能，为公司和税务部门提供了更加便捷安全的税务核算和管理服务。