是的，公司可以收技术服务发票。但是，应先完成技术服务发票的核定征收工作。核定征收的技术服务发票的开票规范是：发票开具项目包括项目名称、价款、税额、税率等，并且开具方需要提供经过财政部门或者税务部门审核批准的技术服务合同手续，缴纳服务税票，以及服务期限、服务方式、服务内容、服务项目、服务价格、服务受益人等。另外，发票开具时，应当按照服务合同的内容，正确核算和计税商品名称，以及收入部门、税率、税额等发票信息，以确保发票的真实性。拓展知识：技术服务发票不属于增值税普通发票，而是属于专用发票，它的税率规定是十五分之三，不受具体增值税税率限制。