公司搞研发领用自制半成品库存时，应该采用费用直接列支的账务处理方式。该费用分为两部分：管理费用和研发费用，其中管理费用贷方支出账户为“管理费用-研发费”，借方收入账户为“自制半成品-xxx”。由于自制半成品的价格比市场价格低，所以从会计处理上，自制半成品的成本价格均需要低于市场价格，以保证会计准确性和真实性。同时，公司还要定期对自制半成品库存进行盘点，完善财务会计业务，并及时更新库存数量，以保证会计数据的真实性。此外，企业还要控制研发费用的开支，合理有效地利用研发费用，以保证研发的有效性和可持续性。