你好，收到对方电子专用发票时，是需要进行认证的。在认证时，不需要打印一份出来。一般情况下，可以使用电子发票平台或者直接使用电子发票进行认证。但是，有时由于税务机关要求，我们也需要将电子发票打印出来进行认证。所以，具体的情况要根据具体的税务机关的要求来判断是否需要打印出来。另外，在认证电子发票的时候，还需要检查发票的真伪，确保发票是合法有效的。可以使用一些专业的发票验证平台来实现真伪检查，这样就可以确保发票的合法有效性。拓展知识：除了真伪检查，发票认证还需要进行税控认证，在税控认证中，发票代码、发票号码、发票金额等四个元素必须一致，才能进行认证。