一般情况下，如果您和对方公司之间没有签订合同，而对方公司给您打钱，是很难开票的。因为票据实质上是双方间签订了债权债务关系，如果没有合同，就无法确定双方的权利义务，也就无法开出发票。 但是，可以通过财政部门申报的增值税专用发票方式来支付对方公司的费用，以解决发票开具的问题。请记住，如果想开具此类发票，您需要按照财政部门规定的要求进行申报。 另外，根据政府的规定，为了规范票据和发票的开具，提高发票的信用度，各企业在开票时，应当按照规定准备《委托代开票（收据）授权书》，内容应当明确客户、金额、币种、用途和可开具发票（收据）的内容等相关内容，以便开具发票（收据）。