根据《营业税收征管法》，营业税收征管法第三条规定，营业执照发票的类型必须符合国家税务局的规定。根据规定，非学历教育-教育咨询费属于教育咨询服务项目，可以开具正规的《增值税专用发票》，发票开具后，可以报送税务局，并申请开具抵扣税款。 另外，营业税收征管法还规定，发票单位必须是税务局注册的企业，个人可以在税务局开具的发票上开具专用发票，但是个人不可以作为发票单位开具发票。 从上述可以看出，人力资源公司可以开具非学历教育-教育咨询费类型的发票，但是需要满足国家税务法规定的要求，包括发票单位必须要税务局注册的企业，不能由个人开具发票。此外，发票开具后也需要上报税务局，并申请开具抵扣税款。