是可以的，当另一家咨询公司是具有纳税识别号的单位的时候，就可以由给该公司开具增值税专用发票，也叫税务发票。同时，为了确保开发票的合法性，给另一家咨询公司开发票时，需要填写完整的纳税识别号；如果一家公司没有纳税识别号，仍可以考虑开具普通发票，但是另一家咨询公司有可能会要求提供普通发票的原料凭证，以确保自己在参加税收申报时可以获得相关税务凭据。 拓展知识：由于增值税专用发票是税务机关的一种凭据，也是企业报税的唯一凭据，所以在使用过程中，必须遵守国家的相关法律法规，即使是收费合同也必须要开具税收发票，以让又一方在报税时有足够的凭据可以用于税收申报。