根据《中华人民共和国国家税务总局关于印花税征收减免暂行办法》规定，客运服务合同不需要交纳印花税。具体而言，印花税不包括公共交通票价、客运服务合同、货物运输合同、矿产物资交易合同、申请和发出的有价证券及财产保险合同等。因此，签订的合同不用交印花税。 而印花税是国家征收的一种特殊税种，是指“在国家税务机关证实以书面形式存在的合同、契约或协议，成立、续存、变更或终止时，需要由当事人（免税人）或者税收代扣代缴人（劳务报酬等合同承担税务义务的一方）缴纳的税款”。它是一种公正性征税，既为活动提供稳定的税收收入，又是调节公平交易的手段。