答： 计算上期未冲销应纳税额应遵循以下步骤： 1、首先计算上期税后销售额：上期税后销售额=上期销售额×（1-上期税率）； 2、计算本期税后销售额：本期税后销售额=本期销售额×（1-本期税率）； 3、计算上期留底税额：上期留底税额=上期税后销售额-本期税后销售额； 4、计算本期应交销项税额：本期应交销项税额=本期销售额×本期税率； 5、计算上期未冲销应纳税额：上期未冲销应纳税额=上期留底税额-本期应交销项税额。 根据上述内容，得出上期未冲销应纳税额=100-80=20 。 拓展知识： 上期未冲销应税额是指企业在上期有纳税义务，但未完全纳税，到本期仍有未交纳的税额，它是上期税额未冲销的余额，也就是上期税额与本期税额的差额，即上期应缴税额大于本期已缴税额的部分。这种情况一般发生在企业经营活动中，以及税收法律、行政强制性规定无法实现同期冲销的情况下。