答：是的，如果6月21日注册的公司在7月1日起满足扣缴义务，就应该报税，报二季度税。首先公司需要进行地税登记，然后就需要准备税务报表报税，这些报税文件可以在各税务机构网站上下载，在7月15日前完成报税。所报税种有增值税、消费税、企业所得税、个人所得税等，报税的具体内容根据不同的税种而定。 拓展知识：税务登记与报税是企业从业必须要求的，在做好税务登记后，公司需要按照相关税务法规要求按期完成税务申报，以便确保企业正当纳税，减少税收风险。