是的，收到的专用发票可以抵扣销售费用-保险费。根据《中华人民共和国国家税务总局关于发布个人所得税实施条例（试行）的通知》第十四条规定：“个人所得税扣除项目，自本公司确定的保险费用、社会保险费用、住房公积金费用、子女教育、住房租金、大病医疗等项目，按照有关若干税局规定，经国家税务总局审批批准之后，由纳税人实际支出金额在5万元以内作为本公司应纳税所得额的扣除项目。因此，收到的专用发票可以抵扣销售费用-保险费。 此外，关于抵扣个人所得税，还可以抵扣其他费用，如社会保险费、住房公积金费、子女教育费、住房租金等费用。个人可以按照规定的扣除标准，在实际支出的费用中扣除相应的税款，以减少税收负担。