如果老板自己的车挂在公司名下，那么在准备转出来之前，老板需要先付清车辆的一切费用，如果车辆欠款，那么他需要先还钱。然后，老板需要准备好机动车转出登记手续，包括《机动车登记证书》、《机动车行驶证》、《机动车交强险保单》、《购车发票》、《车辆抵押登记证书》等。在准备好上述材料后，老板可以去当地政府机动车管理机构办理车辆转出登记手续，在办理机动车转出登记的同时，还需要填写相关的表格，比如《机动车转出登记证》等。办理完车辆转出登记后，老板就可以将车辆转移到自己名下了。 拓展知识：车辆被抵押时，转出前需先解除抵押，否则无法办理车辆转出登记。办理车辆转出登记需要提交的资料还包括新车主本人身份证明；车辆买卖合同；新车主承诺书等。