老师好，根据国家《中华人民共和国税收征收管理法》等相关法律法规，如果个人销售货物给公司，则需要去税务局申请代开发票，并按照相应的发票标准收取税费。如果属于增值税纳税人，则按照17%的税率缴税；如果不属于增值税纳税人，则按照当地收费标准缴税。此外，如果相关公司有纳税凭证和税收减免的情况，则可以根据具体情况进行相应的减免，由税务机关依法减免税费。拓展知识：除了收取税费外，个人销售货物给公司还需要缴纳个人所得税，其计算税率及其他相关情况可参照国家税收法律法规。