一般情况下，当公司把公司车辆转交给个人使用时，如果该车辆有成本价值，则需要纳税，具体税收方式可以分为直接取得收益税和间接取得收益税两类。 对于直接取得收益税，只要转交的车辆有成本价值，就必须缴纳个人所得税，缴税依据是车辆的税务成本价值与转交时的实物价值之间的余额，余额越大，缴税额越多。 对于间接取得收益税，转交车辆必须扣除一定的折旧系数，剩余价值就是被认定的税务成本价值，然后依据车辆的实物价值与税务成本价值之间的余额来计算个人所得税，余额越大，缴税额越多。 拓展知识： 在车辆转交过程中，除了要考虑税收缴纳的问题外，还要考虑车辆的登记及保险手续，为了保障后续的使用，车辆在登记转移时，还需要完成车辆的登记注册，并办理车辆的新保险，以保障车辆的安全使用。