预估全年研发费用的方法有很多，具体可以从以下几个方面入手： 1.财务状况：首先，根据公司的财务状况，可以确定本年度研发费用的投入额度，比如根据本年度的预算安排，以及上一年的投入情况来推断本年度的费用预算； 2.研发需求：其次，根据公司的业务发展需求以及行业发展情况，来要求研发部门完成特定的任务，从而计算出针对每个任务的研发费用； 3.垂直行业：另外，可以咨询其他垂直行业的研发费用水平，以及其他行业的发展情况，来大致确定本公司的研发费用水平，为研发预算提供参考； 4.外部支持：此外，也可以考虑外部支持，比如政府科技政策和科研技术支持，以及政府科技资助，以及新材料、新技术、新机制等，可以考虑获取外部支持，减轻本公司研发费用的负担，并可以提升研发效率。 拓展知识：当预估完本年度的研发费用后，可以结合成本管控原则，将研发费用纳入公司的费用制度中，进行记录和管理。研发费用的发放有的在完成设计说明书后，有的在完成实验证明后，另外还可以根据完成研发项目所需的材料、实验条件等，进行发放费用和报销工作。