老师您好，根据中国税收法规定，如果公司收到其他公司开的劳务发票，那么需要代扣代缴个税。具体手续步骤应依据《个人所得税确认、代扣代缴管理办法》，发票是按月申报缴纳，每月应当在财务审计报告缴纳之日前，凭《增值税专用发票》等税务机关认可的证明文件，在税务机关落实劳务发票备案手续。代扣代缴的范围，需要计入合同约定价款或者以其他形式向劳务提供者支付的报酬，具体受到个税法律法规的规范。 总的来说，关于公司收到其他公司开的劳务发票需要代扣代缴个人所得税的问题，根据《个人所得税确认、代扣代缴管理办法》，可以按照月申报缴纳，且需要利用《增值税专用发票》等税务机关认可的证明文件，在税务机关落实劳务发票备案手续，以便于完成代扣代缴的税收程序。拓展知识：对于代扣代缴个人所得税，还应当注意内部控制，根据《企业内部控制准则》，企业应当在财务报告期结束时，核实财务负责人是否准确确认、代扣代缴个人所得税，以确保公司的税收和财务责任的实施。