一般来说，法人的个人车辆不能无偿租用给公司使用，因为这样做会有一定的税收影响。具体来说，如果法人自己的私家车被分配给公司来使用，其使用金额就可以作为公司的费用在账单中登记，而该合同双方的费用（公司的报销费用等）也可以被登记和统计，但是如果这样的费用报销全部由法人个人支付的话，就很可能会被税务部门认定为个人费用，从而导致法人自己的个人收入税增加。同时，如果私家车被公司无租金使用，私家车车辆也有可能被公司认定为其资产，这样就会有车辆所有人和公司之间的抵押纠纷，或者公司无法满足租车押金和租车费用支付等问题。因此，如果法人要想租给自己公司使用私家车，还是应该要按照《合同法》的规定，自己和公司签订一份具有法律效力的租车合同，由他们双方根据合同约定的条件，按约定的金额支付租金，以保证双方的利益得以确定。 拓展知识：有的国家的法律对法人个人汽车的使用有严格的规定和限制，比如不能用来经商，不能长期租用给他人，不能转让给他人使用等等，所以在法人个人车辆使用问题上，最好还是遵守当地的法律法规。