挂车的车船税的计算公式是：车船税=（实际质量-800千克）×每千克税率。根据您提供的信息，您的挂车的实际质量是8010千克，那么该挂车的车船税应为：（8010-800）×每千克税率=（7210）×每千克税率。具体每千克税率是多少，要参照当地车船税政策，一般每千克收取不定额税。 拓展：车船税是中国的一种财政收入，它是政府为了弥补政府部门的财务支出而收取的税收，主要是针对机动车、农用运输车辆和船舶的收费。