答：出租厂房给公司，缴纳税种有增值税、个人所得税、印花税等。 首先，关于增值税，出租厂房给公司属于营业税收入，其发生额按照实际收入金额分别开具发票，并按税率缴纳增值税。 其次，个人所得税，租金收入应按月结算，如租金收入达到规定的个人所得税起征点，应履行自行申报扣缴义务，并按规定缴纳所得税。 最后，出租厂房给公司应缴纳印花税。根据《中华人民共和国印花税法》规定，出租、转让房地产时，应按照本法规定缴纳印花税。 总而言之，出租厂房给公司，所需缴纳的税种包括增值税、个人所得税、印花税等。 拓展知识：根据《企业所得税法》的规定，公司租赁厂房，缴纳企业所得税。在纳税政策上，可以减免企业的所得税，比如厂房租赁支出可以作为所得税的减免项目，可以按照当年租金支出额的三倍，减免企业税收。