此时，公司可以按照国家有关会计准则的规定，将固定资产折旧完，再进行注销登记。固定资产折旧分为两部分，一是清理费用折旧，二是折旧费用折旧。折旧费用折旧的计算公式为“折旧费用=原值-净残值”，而清理费用折旧的计算公式为“清理费用=原值-净残值-折旧费用”。折旧完成后，以折旧费用和清理费用两者抵消账面残值，从而使账面残值变为0，再对剩余固定资产进行注销登记。 拓展知识：固定资产折旧系统，是指统一管理企业的固定资产的折旧的软件系统。采用固定资产折旧系统，可以帮助企业更好地管理固定资产，及时计算出折旧金额，降低企业的会计准则的违规率，并可以帮助企业更好地制定合理的固定资产折旧方法，从而有效地提高企业的会计管理水平。