可以拿到公司做费用。根据《企业所得税法》第十六条：企业可以在符合以下条件的情况下，将费用开具个人抬头发票：1.劳务纳税人可以开具个人抬头发票或者机动车发票；2.对外投资者可以开具个人抬头发票用于支付投资有关的税款；3.企业可以为员工购买的社会保险、公职人员的退休、健康保险等开具个人抬头发票。 因此，公司可以利用个人抬头发票支付员工体检费用，具体的实施要求可以参考国家有关部门的相关规定，以及国家的税收政策。 拓展知识：任何形式的发票抬头都必须符合《发票管理条例》，包括开具发票的前提条件、开具规则、票据校验要求以及发票特殊事项等，都需要遵守国家相关的规定，以确保发票的合法性，也就是说，当一家公司开具个人抬头发票的时候，必须要遵守相关法律法规，防止税务违法违规行为的发生。