是的，收到工程保证金，可以计入预收款。缴税需根据当地税法来判断，一般来说，若保证金收入在支付后计入税务系统，则需要缴税，否则不需要缴税。 此外，作为一家建筑劳务公司，可以采取一定措施避免重复缴税，首先，可以制定相应的规章制度，明确工程保证金的使用方式；其次，可以制定税收优惠政策，如降低税率或免税等；最后，可以通过社会保险的形式，将财务费用纳入社会保险，以节省企业的税费。