若果您将您的车以二手车出售给对方，且对方是一家公司，那么您需要准备车管所开具的发票，以证明是正常的买卖行为。双方在这种交易方式下，会产生差额税收，根据国家税法规定，买卖双方都应缴纳相关的税费，而且国家对缴纳的税收有相应的优惠政策，您可以向当地的税务大厅详细了解这笔交易应哪些税收，该怎么缴纳及怎样申报。 同时，您还可以根据国家相关规定，出示有效身份证明材料和税务凭证，申请车辆交易对税收减免、减税或免征。如果您满足相关条件，可以在缴纳税收时享受一定的税收优惠。 总之，在您将车以二手车出售给对方时，您需要准备车管所开具的发票，而双方买卖也需缴纳相应的税收，但国家也有相应的优惠政策来减免和免征税费，您可以根据相关规定，向税务大厅申请减免或者免征。